OSC 프로토콜

1. 읽기 설정

<그림 1>은 국내의 코리아인스트루먼트의 오실레이터 콘트롤러의 통신 프로토콜 설정 예인데 DEVICE는 PLC에서 설정한대로 19200, 0, 8, 2, TxON, RxECHO 순으로 맞춘다.

<그림 1> OSC 프로토콜의 통신설정 예

OSC 프로토콜의 READ 작성 형식

OSC 의 통신 프로토콜의 READ 형식은 다음과 같은 인자 순으로 사용한다.

1)      STATION – 콘트롤러의 스테이션 -  0 ~ 32.

2)     읽는 종류 – 사용안함.

3)      읽을 주소 – 사용안함.

4)      통신 메모리 저장 위치 - 읽은 값이 저장될 ScanBuf의 위치를 말한다.

5)      읽는 크기 - 읽어올 워드 수 – 사용안함. (콘트롤러의 설정모드에 따라 고정.  REMOTE = 7  BYTE, LOCAL = 10 BYTE)

읽기 예

READ,   0,    0,    0,    0,   7,

READ,   1,    0,    0,   10,   7,

REMOTE 모드일 때 읽은 내용저장 내용 및 저장위치

메모리 저장위치 + 0  :  기준영점

메모리 저장위치 + 1  :  CW

메모리 저장위치 + 2  :  기준각도

메모리 저장위치 + 3  :  CCW

메모리 저장위치 + 4  :  SYNC 알람상태

메모리 저장위치 + 5  :  CT 알람상태

메모리 저장위치 + 6  :  CNT 상태 값

LOCAL 모드일 때 읽은 내용저장 내용 및 저장위치

500 + 스테이션 번호 x 10 + 0 : 수정방법 (0xC1 : STOP,  0x01 : RUN)

500 + 스테이션 번호 x 10 + 1 : 회전각도

500 + 스테이션 번호 x 10 + 2 : 회전속도

500 + 스테이션 번호 x 10 + 3 : 기준방향

500 + 스테이션 번호 x 10 + 4 : SYNC ALARM

500 + 스테이션 번호 x 10 + 5 : SYNC DB

500 + 스테이션 번호 x 10 + 6 : CT ALARM

500 + 스테이션 번호 x 10 + 7 : CT DB

500 + 스테이션 번호 x 10 + 8 : CT DB SET

500 + 스테이션 번호 x 10 + 9 : 기준영점

2. 쓰기 설정

디지털 출력 설정법

OSC 프로토콜의 디지털 출력 TAG 설정 시 필요한 5 가지

예) Port : 0  Station : 1  Address : 0000,  Extra1 : RUN, Extra2 : 빈칸, 이라고 설정하고 디지털 출력을 하면 콘트롤러의 수정방법을 RUN(ON)/STOP(OFF) 시킬 수 있다.

아날로그 출력 설정법

OSC 프로토콜의 아날로그 출력 TAG 설정 시 필요한 5 가지

예1) Port : 0  Station : 1  Address : 0000,  Extra1 : ANG,  Extra2 : 빈칸, 이라고 설정하고 아날로그 출력을 하면 OSC 콘트롤러의 회전각도를 지정한 값으로 변경 시킬 수 있다.

예2) Port : 0  Station : 1  Address : 0000,  Extra1 : VEL,  Extra2 : 빈칸, 이라고 설정하고 아날로그 출력을 하면 OSC 콘트롤러의 회전속도를 지정한 값으로 변경 시킬 수 있다.

예3) Port : 0  Station : 1  Address : 0000,  Extra1 : ZERO,  Extra2 : 빈칸, 이라고 설정하고 아날로그 출력을 하면 OSC 콘트롤러의 기준영점을 지정한 값으로 변경 시킬 수 있다.

주의) 각 설정인자의 지정범위는 오실레이터 콘트롤러 사용설명서를 참조하여 지정한다.